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王相龙
来源:威廉希尔中文网站    作者:威廉希尔中文网站   日期:2021/09/13  浏览:

王相龙,男,1988年生,任职于威廉希尔中文网站大数据与人工智能系,讲师,主要从事道路场景表征与智能车定位方法研究。近年来,主持或参与交通物联网技术湖北省重点实验室开放基金,湖北省自然科学基金,湖北省技术创新专项等项目。已发表学术论文SCI/EI数篇,授权发明专利4项,指导学生在中国高校智能机器人创意大赛,中国大学生工程实践与创新能力大赛中获国一和省三。


联系方式:xianglongwang@hbut.edu.cn


研究方向:

智能车定位,道路场景表征,信息融合等。


代表性论文:

1.Xianglong Wang,et al., 2023. Image-only place recognition based on regional aggregating ConvNet features for underground parking lots[J].The visual computer.(SCI)

2.Xianglong Wang,et al., 2019. “Bayesian Place Recognition Based on Bag of Objects for Intelligent Vehicle Localisation”.IET Intelligent Transport Systems. (SCI)

3.Xianglong Wang,et al., 2020. “Pavement crack analysis by referring to historical crack data based on multi-scale localization”.Plosone. (SCI)

4.王相龙,等.2018.“基于路面指纹的高精度车辆定位”.交通运输系统工程与信息. (EI检索)

5.王相龙,等.2019.“基于VGG深度卷积神经网络和空间分布的道路裂纹种类识别”.交通信息与安全.(中文核心)


发明专利:

1.王相龙等.一种基于锚点图像的地下停车场多尺度场景识别方法.国家发明专利,已授权

2.王相龙等.基于多视角点云配准的岸线三维重建装置及方法.国家发明专利,已授权

3.王相龙等.一种基于路面指纹的车辆高精度定位装置及方法.国家发明专利,已授权

3.王相龙等.基于深度学习和主成因分析的路面裂纹检测方法及装置.国家发明专利,已授权

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